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電動機保護器Modbus RTU通信規約
2014-11-10 14:29:17      [閱讀: 次]
2  PB-M總線橋和電動機保護器Modbus RTU通信規約
    Modbus協議是主/從通信協議,即主站主動發送數據請求報文到從站,只有與主站發送報文中呼叫地址相同的從站才能向主站返回響應報文。Modbus協議規定了兩種字符傳輸的模式:ASCII模式和RTU模式。本監控系統使用PB-M總線橋和電動機保護器只支持Modbus RTU協議。

    Modbus主/從站間的數據交換是通過功能碼Function Code,FC)來控制的。有些功能碼是對位進行操作的,通信的數據以位為單位;有些功能碼是對16位的寄存器進行操作的,通信的數據以字(word)為單位。通過它們可以完成對Modbus從站設備數字量和模擬量的讀寫操作。不同的Modbus控制器或設備根據自身的需要,所支持的Modbus功能碼不盡相同。PB-M總線橋所支持的操作功能碼如表1所示。


    電機保護控制器(MC-205+)的Modbus通信的主要參數:傳輸方式為RS一485;通信地址為1-127;通信波特率為9 600 b/s,19 200 b/s;通信介質為屏蔽雙絞線;傳輸方式為主/從半雙工;一個數據幀格式為Modbus RTU模式,1位起始位,8位數據位,2位停止位,
    電機保護控制器(MC-205+)只支持Modbus協議中的FC03和FC06功能碼。FC03操作功能的作用為讀取1~5寄存器的數據;FC06操作功能的作用為預置單個寄存器,即把一組二進制數據寫入到一個寄存器中。以功能碼FC03為例,表2和表3中給出主/從站報文的格式。

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